複雑なロボットを直感的に操縦
2007.09.14 Fri
千葉工業大学の未来ロボット技術研究センターと車などのデザインを手掛けるリーディング・エッジ・デザイン（東京都八王子市）が共同して、複雑な構造のロボットを人間が直感的に操縦できるコックピットシステムを開発した。ロボットに搭載したカメラで撮影した映像を見ながら、２本の操縦かんを使って操縦する。カメラ映像はドーム型スクリーンに投影され、ロボットと同じ視界が見られる。操縦かんを前後左右に動かすとロボットも同様に動く。障害物が近づくと操縦かんが重くなり、周囲の環境情報が分かるようになっている。障害物の直前ではロボットは自動停止する
http://nvc.nikkeibp.co.jp/report/tech/tech/20070914_000730.html
- 2007/09/14(金) 16:33:33|
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